学校食堂自动配餐机

指导教师：许玄玄，刘培

1 项目成员

苑博淳，刘烨，丁博洋

2 项目背景

北京钱学森中学学校共有师生超八百人，这就造成每天中午和晚上的用餐时间有大量学生在食堂窗口排队买饭。受人力限制，餐厅工作人员盛饭工作繁重，工作效率不高，影响同学们的就餐时间，基于此，我们小组同学希望设计一款可以自动配餐的机器，帮助解决学生就餐时的效率问题。

3 项目介绍

考虑到学校食堂的实际情况，我们小组先将自动配餐的机器外形进行简单的构造，如下图所示。

机器的机构由304不锈钢为主体，下层为餐盘储存区，上层为配餐区。其中配餐区分为操作和漏饭两部分机械。操作部分中，学生放入餐盘，以按钮的形式选择自己所需的菜品，相比于用触摸屏进行选择，按钮简单廉价且稳定，非常适合食堂这样频繁使用的场所。按钮的输入结果传输至后方的控制区域，再由单片机控制从储食槽中流下食物，以此控制每份菜品的分量相同。同时，程序计算所需金额，显示在LED屏幕上，学生可以直接刷卡扣费，也能进一步缩短用时。机械部分中，储食槽配有搅拌器，防止菜品沉淀或不均匀。流菜部分由电机提供动力，由齿轮传动至单个槽位。关于流饭机器的设计，我们从网上查找到一些资料，结构如下图。在该结构图的基础上，我们后期将进行不断完善。

4 项目目的

该项目希望可以为学校食堂设计制作出一款自动配餐机器，提高食堂的工作效率，帮助学生可以自主利用机器配餐，节省就餐时间。

5 项目计划

1）查找论文资料，了解是否已有相似机器的思路、模型原理，学习所需机械技术。；

2）到学校食堂测量数据，与食堂工作人员进行协商，了解真实需求，选择合适的摆放位置，绘制图纸，用纸箱等材料模拟做出机器雏形；

3）用真实材料进行部件的组装和整体。取菜品试验机器效果，改进漏洞与缺点；

4）待试验暂时找不出错误后，到食堂进行模拟与真实试验，寻找更多可改进的地方；

5）开始使用，观察机器长期表现，并定期进行检查维护；

6）反思改进，在使用中不断改进。

6 预期困难

1）关闭输菜管的方式（如何截断）；

2）储菜槽清洗以及是否可拆卸；

3）储菜槽搅拌方式未确定，如何保证饭菜分量；

4）电机组装位置与方式待定；

5）盘子槽位不够如何设定导管位置。