生活服务机器人

创设人：黄逸朗，殷学臻  指导教师：许玄玄

1.项目目的

做出一个能扫地，能拖地的机器人。

2.项目背景

现在的扫地机器人重量大，行动不便，不利于克服复杂地形。而我们想做一台没有这些缺点，而且能将其他扫地机器人的优点进行优化。

3.实施过程

1.搭建：由黄逸朗，殷学臻，赵洪业（后退出）完成。材料为塑料制的主构板，有金属制的螺丝和螺母组成。还有一些金属制连接条。有CPU，传感器等等。将他们拼凑起来，变成一个完整的机器人。

2.连线：由黄逸朗，殷学臻完成。材料为以橡胶包住的铜丝，两端用塑料两排或三排针孔的连接线。连接到CPU或中转连接器上。用来形成一个完整的电路，推动了机器人的运作。但这个过程一定要非常小心，一旦线连错了方向，就会导致短路，CPU冒烟，甚至起火，然后报废。

3.编程：由黄逸朗，殷学臻完成。采用了积木模块编程。可以实现功能循环，IF语句，延迟等功能。通过一条数据线传输程序。使本来只有壳子，不会动的机器人实现扫地，拖地等功能。但在输程序的时候一定要随时打开CPU，不然程序无法传输到CPU里。

4.启动：这是我们见证我们的成果的时候，我们会在这一部分做最后的调整。然后我们的机器人就可以动起来了。

4.遇到的困难与解决方案

1． 马达断线

可能是因为马达线老化的问题，在我们的安装的时候。发现我们的其中一个马达的正极线的整个线体断了。当时我们没有额外的马达来代替它，那段时间，我们的搭建陷入了僵局。一时想不到一个好的解决方法。这个巨大的问题差一点就将我们的宏大的工程半途而废了。

解决方法：由4个马达变为2个马达的履带驱动。这时，我想到了另一种驱动方式——履带驱动。履带驱动只需要两个马达来驱动，这样就不用让生活服务机器人拖着一条瘸腿在这里工作了。并且履带驱动可以在履带上绑上拖地装置，增大了拖地面积

2.垃圾桶的制作

在机器人底部有马达，轮子等异物阻挡的情况下，做一个垃圾桶就变成了一项很难完成的任务。我们既要保证垃圾桶的密封性，还要保证垃圾桶的容积。这就使我们的任务难度一下子加大了起来。虽然我们有许多不同长度的构造板，但是想要完美避开所有障碍，还是一件不简单的事情。在这个部分，我们也下了不少功夫。

解决方法：我们选用了一些平时我们很少用的构造板。通过重叠和间隙凑了一个既有容积，又有面积的垃圾桶。既可以容纳小的灰尘和碎屑，又可以积下大的纸片。

5.收获与总结

黄逸朗：我们从这里收获了合作的快乐，锻炼了动手能力，和自己的搭档增进了默契，还和自己的搭档增近了友谊。我们还在思考中增进了独立能力。对机器人输入程序，使它动起来，增大垃圾筒容积，便于收集更多垃圾，达到真正清洁目的，我们在为了这些目标而一次次尝试，一次次调整，一次次拆了又装的同时，也体会到了探索、发明的乐趣，我们在达到一个个目标的同时，心中，也产生了巨大的成就感。在制作过程中，我们遇到了如马达断线等问题。可能是因为马达线老化的问题，在我们的安装的时候。发现我们的其中一个马达的正极线的整个线体断了。当时我们没有额外的马达来代替它，那段时间，我们的搭建陷入了僵局。一时想不到一个好的解决方法。这个巨大的问题差一点就将我们的宏大的工程半途而废了。在我们一次又一次的尝试下，我们终于找到了解决方法：由4个马达变为2个马达的履带驱动。这时，我想到了另一种驱动方式——履带驱动。履带驱动只需要两个马达来驱动，这样就不用让生活服务机器人拖着一条瘸腿在这里工作了。并且履带驱动可以在履带上绑上拖地装置，增大了拖地面积，我们都为我们能想到方法感到十分自豪。在这次3E活动中，我和我的组员们一定都收获了很多。

殷学臻：在一开始，我们选择这个项目，就是为了让我们的生活变得便捷。最初的时候，我们有五个人，是当时人最多的组。我与队长黄逸朗同学需要给大家分配任务。在准备材料的时候，我们都在竭力地收集材料。我提供了一双手套，这样同学们在组装的时候就不会被材料中的排线针扎到。去年11月，我们开始了搭建。但此时，人员太多的问题暴露了出来。太多组员在一个组就导致经常有人没事干。作为副组长，我和黄逸朗同学一直很犯难。不知不觉，一个学期就结束了。再来到这里，已经是春天。这时，原本的五人组只剩我和黄逸朗同学。所以，之后的活全落在了我们的身上。这也导致我们的速度慢了许多。在这个过程中，我们也遇到了过程中最大的挑战——马达断线。最终的解决方法就是我们由四驱变成了两驱。这些基本都是我们的搭建过程，其实这期间，我们也收获了许多快乐。搭建中，我们能够聊天，而每次基本都是快乐的。并且，我们也收获了知识，机器人的知识。我在平时就是一个很幽默的人，所以我认为快乐才是人生中最主要的组成部分。在这期间，我们也观摩了其他小组的成果。发现有好多东西都是我们不会的东西，我们也在和其他组学习，同时我们也收获了友谊。升入初中之后，我们的学业变得紧张起来，而3E正是为我们搭建了这样一个休闲舒适又能获取知识的平台。希望以后我们还能多多参加这样的活动。

6.获奖证书